いけりり★ハードにいこう（その３）ＰＩＣ書き込み・実行編

いけりりですー。今回はついにＰＩＣにプログラムを作成、ＰＩＣライター使ってのプログラムのＰＩＣへの書き込み、デバッグ、そして実験用基板での動作確認をするよ

１．PIC開発キットのインストール

まずはＰＩＣライターに添付してあるＣＤ－ＲＯＭを使ってツールをインストールするよ。
これには、ＰＩＣの書き込みツール、アセンブラ（ＰＩＣの命令語を機械語に変換するよ）、
ＰＩＣシュミュレーター（１ステップごとに、ＰＩＣのレジスタの状態を表示するよ）などの
ツールで構成されています。

２．プログラムの作成

次にインストールが終わったら、プログラムを作成するよ。
今回はＰＩＣのＣＤに添付されていたライトの点灯ツールを準備しました。
サンプルのソースはこちらです。１０個のＩ／Ｏを左から右、右から左に
順番にオンオフすることによって、ＬＥＤをナイトライダーのキッドのように点滅させるよ。

ソースはこんな感じです。

３．デバッグ

できあがったら、ＰＩＣシュミュレーターでデバッグしよう。
１ステップごとにＰＩＣのもつレジスタの状態が表示されるよ。
これで望んだレジスタの値が変化しているか、チェックできるよ。
今回は、順番にＩ／Ｏのオン･オフを見るのですが、直接サンプルを実行しているので大丈夫。

４．アセンブル

いよいよ命令語を機械語に変換するよ。ＰＩＣの命令語はだいたい３０ワードくらいなので、
根性のある人は人力アセンブル（ハンドアセンブル）しても大丈夫だよ。
命令語と機械語は一対一で変換されるので、これがＣやＪａｖａなどの上級言語と異なるポイント

早速、ｐｓ．ｅｘｅを使ってアセンブルしてみます。すると、ＳＡＭＰＬＥ．ＡＳＭをもとに
ＳＡＭＰＬＥ．ＨＥＸが作成されるよ。Ｔｙｐｅコマンドで内容を確認するとこんな感じになります。
エラーもワーニングもなく、１発でおっけい！。ちなみに１秒以下くらいであっという間に終わるよ。

できあがったｈｅｘダンプはこんな感じです。

５．ＰＩＣへの書き込み

さて、できあがったプログラムをいよいよＰＩＣへ書き込むときがやってきた！！！
まずはＰＩＣ書き込みツールを起動して、前回作ったPICライターにＲＳ－２３２Ｃで接続だっつ！

次に、先ほど作成したSAMPLE.HEX(マシン語)をロードするよ。
ロードすると、このように画面が表示されます。

今度はＰＩＣライターの方のソケットにＰＩＣを差し込むよ。端子がちゃんと差しているかチェックしてね。

そして、ＣＯＭ１に接続されたＰＩＣライターが認識されているかどうかチェックします。
このように黄色く書き込みソフトに表jいされていれば大丈夫です。

そして、いよいよ書き込みボタンをクリック

書き込みは２秒くらいであっという間に終わるよ。
念のため、ＰＩＣライターのリードやベリファイで確認してみよう！
そして、ＰＩＣライターに刺さったＰＩＣを取り外して、書き込み完了です！！！

関連リンク
いけりり＠ハードにいこう！（環境構築編）
いけりり★ハードにいこう第二回PICライター作成編
いけりり★ハードにいこう３
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