いけりり＠現実的なホームオートメーションってこんなところかなぁってことで、１６００円で売っていたUSB-IRキットを作ってみました。PICでできていて、簡単にIRを受信送信できます。長いパルスでも読み書きできるのがポイントで、エアコンもOKです。

照明のライトレールもリモコン化してルンバとあわせて制御できるようにしてみたいりしたよ。